Hnací ústrojí se obvykle skládá ze spojky, převodovky, univerzální převodovky, konečného pohonu, diferenciálu a polovičního hřídele.
Výkon z motoru automobilu je přenášen na hnací kola hnacím ústrojím. Hnací ústrojí má funkci zpomalení, řazení, couvání, přerušení výkonu, mezikolového diferenciálu a mezinápravového diferenciálu. Pracuje s motorem, aby zajistil normální jízdu vozu za různých pracovních podmínek, a má dobrou sílu a ekonomiku.