Koncové rameno typu nezávislé zavěšení odkazuje na konstrukci zavěšení, ve kterém kola houpat v podélné rovině vozu. Je rozdělena do dvou typů: jednosečný rameno a dvojité vlečené rameno. Odpružení s jedním ramenem způsobí velkou změnu úhlu kolečka kingpinu, když kola vyskočí nahoru a dolů, takže jedno koncové rameno se nepoužívá na volantu. Dvě kyvná ramena dvojitého odpružení ramene jsou obvykle tvořena stejnou délkou a tvoří paralelní čtyřbarovou strukturu, takže úhel kolečka kingpin zůstává nezměněn, když kolo skáče nahoru a dolů. Dvojité odpružení ramene se většinou používá na volantech.